コマンド：動作モード-デバッグ、ロック、動作
関数：コマンドは、プロジェクトが誤って変更されるのを防ぐ状態にコントローラーを置きます。
電話：メニュー
たとえば、コマンドを使用してコントローラーの状態をロックし、別のコントローラーでプログラミングしているときにそのコントローラーの状態が変更されないようにすることができます。
プログラミングの最後に、コントローラーを定義された外部から見える状態にする必要があります。これは、再起動後もまったく同じです。
シンボルはステータスバーに表示されます 
、 
と 
現在の動作モード。これらの記号の1つをダブルクリックすると、ヘルプウィンドウが開きます。
- ： デバッグ
制限なし
- ： ロック済み
アプリケーションのデバッグの現在の状態はロックされています。これ以上ブレークポイントを設定したり、変数を強制したりすることはできません。ただし、すでに設定されている変数やブレークポイントを書き込み、アクティブのままにすることは可能です。
アプリケーションの「実行」ステータスのみが動作モードのままになります
ロック済み コントローラを再起動することによっても取得されます。この状態では、開発者は、ブレークポイントを設定または削除したり、ファイルシステムを強制または変更したりすることで、自分自身または別の開発者がコントローラー上のアプリケーションを変更できないようにすることができます。この動作モードは、システム内の複数のコントローラーがプログラムされている場合など、間違ったコントローラーへのダウンロードを防ぐのに役立ちます。
- ： 使用する準備ができて
この動作モードにより、再起動後にコントローラーが同じアプリケーションを再度ロードし、デバッグ機能がアクティブでなくなることが保証されます。動作モードは、制御が完全にプログラムされて受け入れられる場合、またはすでにそうである場合に設定されます。
動作モードをアクティブにするための条件 使用する準備ができて：
コントローラ上のアプリケーションごとにブートアプリケーションが必要です。
アクティブなブレークポイントが設定されていない必要があります。
すべてのアプリケーションが実行されている必要があります。
強制的な値があってはなりません。
さらに、デバイスは独自の制限を設定できます。
動作モード ロック済み と 使用する準備ができて アプリケーションと動作モードをアクティブにするための要件が異なります。ただし、どちらの動作モードでも、ランタイムシステムは次のアクションを防止します。
アプリケーションについて
アプリケーションをダウンロードする
オンライン変更
力変数
ブレークポイントを設定する
アプリケーションを停止します
アプリケーションをリセット
アプリケーションを起動します
アプリケーションを削除する
コントローラのファイル転送について
コントローラにファイルをダウンロードします
コントローラ上のファイルを削除します
コントローラのファイルの名前を変更します
コントローラにディレクトリを作成します
コントローラのディレクトリを削除します
コントローラのディレクトリの名前を変更します
ヒント
動作モードは以下から選択できます ロック済み と 使用する準備ができて 切り替えないでください。